逐际动力/供图8月26日，第二届世界人形机器人运动会国标赛项在国家速滑馆举行。比赛中，两台全尺寸人形机器人Luna随着音乐舞动，一曲终了，两台机器人稳稳收势，全场掌声如潮。逐际动力以一场机器人跳桑巴舞交出一份硬核技术答卷，并拿下赛事亚军。
桑巴热舞“硬核考验”整机实力
机器人跳舞，是一场对人形机器人全身运动能力的“全方位大考”。桑巴舞节奏很快，摆动幅度大，要求机器人在爆发力十足的动态扭动中，始终小心地维持机体平衡。而双人同场竞技，更在原本就复杂的任务清单上，叠加了相互感知、轨迹协同、实时防碰撞等多重难题。
“很多人只看得见舞姿好看，却看不见高动态舞蹈背后，硬件和算法正在经历怎样的考验。”逐际动力现场技术负责人站在赛场边，目光仍追随着刚刚退场的Luna，“桑巴每秒24弧度的胯腰摆动，意味着躯干重心剧烈偏移。单腿旋转、踮脚尖，每一项都在考验机器人的平衡控制能力。两台机器人近在咫尺对跳，位置判断哪怕出现毫厘之差，碰撞、错乱、摔倒都可能瞬间发生。”
据了解，Luna在这场表演中，靠的是全身多关节协同控制系统在毫秒之间实时调整重心姿态。“我们绝不是把人类舞蹈动作简单‘搬运’到机器人身上，”该技术负责人语气笃定，“而是要结合机器人本体的动力上限，做动态适配优化。既要让桑巴的热烈奔放从机械关节里流淌出来，又要保证整套动作完整、稳当地落地——每一个节拍，都是算法与力学的博弈。”
仿真训练再完美，也不等于现场实战。赛场的地面材质、灯光环境、甚至空气的流动，都是无法预演的变量。研发团队为双人共舞场景熬过了无数个调试之夜，最终让机器人凭借高精度运动控制，在狭小的竞赛空间里完成了整套编排动作。一位观赛嘉宾在表演结束后感叹：“很难想象，人形机器人能把舞蹈的韵律感做到这个程度，那不是程序，那是‘感觉’。”
技术要从舞台“跳”向生活场景
赛场上的桑巴热舞，不过是逐际动力Luna技术能力的惊鸿一瞥。能够驾驭高动态双人舞蹈，意味着机器人在全身协调运动、多机协同层面已经积累了深厚的技术底气——而这整套能力，完全可以“迁移”到更辽阔的现实应用场景之中。
“舞蹈是一个可视化的技术验证窗口，它把运动控制能力直观地‘跳’给你看，但我们研发的目标，从来不止于舞台演出。”逐际动力行业业务负责人向记者描绘蓝图，“高动态平衡、多机协同、全身灵巧运动，这些底层能力，未来将在商业展演、文旅交互、服务接待等场景中遍地开花。”
在商业文旅场景，机器人可以化身接待员、引导员、互动展演者，在场馆与展会之间穿梭；在科研领域，这个平台将成为高校与科研机构的“实验载体”，助力具身智能算法加速迭代。团队工作人员告诉记者：“人形机器人行业正在经历一场静默的变革，行业不再满足于机器人‘能动起来’，而是追求‘动得自然、用得可靠’。赛场竞技，恰恰是把实验室的技术扔进公开环境里‘淬炼’，在比赛中暴露问题、迭代优化，让技术真正‘长’出适应现实的筋骨。”
科创沃土赋能机器人产业迭代升级
这支在赛场上惊艳亮相的科创力量，其北京研发根基深扎于海淀区。在这里，机器人与人工智能领域的高端人才高密度汇聚，产学研链条环环相扣，为逐际动力这样的企业提供着人才供给、技术对接、场景开放等多重支撑。企业可以就近嫁接高校科研成果，开展技术联合攻关，依托区域科创生态，让技术从原型“破茧”为产品。
“选择把北京研发板块布局在海淀，正是看重这里完整的创新生态。”企业现场工作人员表示，“人形机器人是软硬件深度耦合的赛道，算法人才、机械结构、伺服硬件、AI大模型，缺一不可，需要多方协同。海淀丰富的科研资源、人才资源，给我们的研发迭代装上了加速器。”
Luna的桑巴舞步不会只停留在聚光灯下，团队正将这套高动态运动控制能力向真实场景转换：商业场馆里的接待引导、文旅空间的互动展演、工业现场的巡检操作，以及高校实验室里的算法迭代。相关负责人透露，下一代技术攻关已排上日程：长续航自主行走、更精细的环境感知、更深度的多机协同，目标很明确——让机器人不仅能“跳好一支舞”，更能“干好一件事”。
随着核心零部件成本下探、AI大模型与机器人本体加速融合，人形机器人产业正从“技术验证”迈向“规模落地”的关键窗口期。逐际动力计划在未来一年内推动Luna系列进入更多商业文旅场景，开放科研平台接口，与高校、科研院所共建具身智能生态。(记者 侯大明)
来源：北京号
作者: 北京海淀官方发布